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伺服器维修的方法

发布时间: 2018-11-15 14:36   3931 次浏览

  近来有同行朋友探讨伺服器的维修,而大多维修界的前辈们,总把维修伺服器看得很神秘,很高深的样子,对技术是守口如瓶。我想在这里抛砖引玉,探讨伺服器的原理和维修。大家在下次做维修的时候可以参考一下小编介绍的方法。


  我是一个搞工业控制设备维修的,专长是硬件维修。工业设备***初源起欧美,发扬于日本,所以无论理论也好,设计也罢,都绕不开国外这个词。在如今网络,软件,物联网,虚拟现实的今天,很多人对硬件维修人员,大多嗤之以鼻。以为***是个玩玩烙铁的体力活,没多少技术含量,其实硬件维修道路艰险且漫长,需要了解的实在很多。


  硬件是工业控制设备中重中之重的课题,是虚实交互的桥梁,没这座桥一切都是空谈,是绕不开的执行工具,硬件质量的好坏,直接关系到处理结果。现在世界上******的工控设备生产商,都在向模块化生产靠拢。


  什么是模块化呢?简单点说***是:把一个设备分拆为几个部分,每个部份,集成起来生产组合起来。这样的好处是,可尽量控制设备的故障范围,节省维护成本,同时拓展了用途。这点在需要联控的领域优势非常的明显。


  伺服控制器有那么神乎其神吗?也别把那东西想得那么复杂,伺服的基本条件是闭环控制。什么是闭环控制?无非***是和输出马达组合成一个环路,有反馈而已。变频器也有反馈,比如电流传感器***是。伺服的反馈要求更苛刻一些,要求电机每转动一下的位置信息主控制板都要知道。通俗点说***是:快了***慢下来,慢了***加快一点。这个说起来容易做起来难,要知道动态,惯性,负载变化都在瞬息万变,马达那边出了什么幺蛾子,控制器马上***知道,而且要做出对应的处理措施,这并不是一件容易的事。


  于是******个问题***出来了,那***是响应问题。所谓的响应,***如人与人之间的对话,一问一答。马达运行起来那是每分钟几千转的问题,这***是所谓的高速响应。马达的编码器担负起和主控板之间的对话。编码器制造商按要求将编码器演算成脉冲,马达转一圈,很可能编码器***输出了几千个脉冲,这个脉冲以原始位置为起点,每一个脉冲代表一个位置。你也可以这样理解,编码器每圈输出的脉冲越多,定位越******,误差越小。当然以上说的指示一个概念,实际的软件算法,硬件制造工艺要求,那是相当的复杂的。不过那对与维修工程人员来说,用处不大,但需了解原理。


  伺服控制器维修,怎样分析故障?


  伺服器的维修,和变频器******的不同***是没有马达无法试机,而作为维修公司,你不可能备有所有型号的伺服马达,试机是一个绕不开的坎。更让人恼火的是,你不连接编码器,编码器的故障报警会掩盖其他所有故障报警。我的做法是先询问客户,伺服器现场故障情况,比如现场根本没有出现过编码器相关的故障信息,维修时,你***根本不用考虑编码器问题。报警过载过流,电压低,无法定位,无法启动这些故障,我一般直接找故障点,然后反向推理一到两步,为什么会出现这个故障报警。


  下面说几个列子,来分析一下维修伺服器的思路。


  1.一台伦茨93es系列伺服器,客户说速度不稳定,电流时大时小,然后出现过载,客户还说编码器已经换了,强调编码器是好的。


  伺服器能运行起来,那***证明输出驱动,IGBT没有问题的,电流不稳定,一般来说是电流取样电路的故障。但伦茨有一个缺点,***是只使用了两相电流传感器,如果其中的一个传感器有了故障,一般功率模块也***报废了。虽然纳闷,也没有深究,先拆下模块,做霍尔动态检测,波形,幅值******正常。不放心,将驱动6个桥臂全部检查,也正常。余下的***是主板的反馈输入接口了。经过反复检测,也正常。于是装机,开环带灯,正常,试电机也正常。一个上午过去了,可以说没有找到故障,于是让客户拿走。


  客户回去不久***打电话,说故障依旧。事情蹊跷,这下必须得去现场了。到了现场,让客户开机,空载正常,低速也正常,但电流也波动。经过仔细观察,居然被我看出了问题,原来客户修改了生产产品规格,由于位置的改变,工厂电工将增量编码器改为了软连接,且中点不同心了。低速的时候还是可以的,高速的时候造成抖动,使编码器输出信号出错。


  纠正了客户使用方式,一切恢复正常。记住,伺服器是软硬件和外部设备相连接起控的,当自己费了九牛二虎之力也没找到故障时,***该考虑一下外部有没有问题了。


  2.一个客户发了台路斯特C系列伺服器过来维修,故障是使用时出现过载停机,每次故障前,马达会出现震动和噪声。停机一段时间又可以开机。


  3.有客户拿了一台提花机专用,叫answer(安速)伺服器过来维修,故障是没有显示。answer这个品牌,是松下伺服的血脉演化而来的,程序架构和应用都差不多。因为提花机已经国产且伺服用量较大,安速这个品牌***和提花机滋润的活到了现在。


  实践告诉我,有的故障报警,是互相关联的,逻辑上存在优先报警级别。有时自己看到的故障提示,并不是故障本身。伺服器维修,其实也没那么复杂,真要遇上了复杂的故障,也大可不必惊慌,大不了带马达测试再维修。希望小编今天介绍的内容可以帮到大家。