四川同兴高科自动化控制技术有限公司
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其实在一些工业上也是在使用机器人的,而且在工业上直接是拥有巨大的力量,但如果操作不当,将对人员或设备造成严重影响,甚至可能导致人员死亡,因此在维修保养时必须要十分小心,毕竟不管在什么情况下安全是重要的,所以今天小编***帮大家介绍一下机器人维修保养的事项到底有哪些。
1、注意检查电器控制箱内是否有水、油进入,若电器受潮,切勿开机。
2、检查供电电压是否正常,前后安全门开关是否正常,验证电动机的转方向是否一致,然后打开电源。
3、在工业机器人需要拆除的时候,关掉射出机电源;关掉机械手电源;关掉机械手气压源;洩除空压,放松引拔气缸固定板固定螺丝。
4、移动缓冲器座靠近手臂,旋紧引拔气缸固定板,让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好,使机械手不能旋转。
维修保养的流程:
为了延长设备寿命、降低故障率,定期的保养是必不可少的,这也是工业机器人安全使用的一环。
1. 日常机器人保养
A、检查设备的外表有没有灰尘附着 。
B、外部电缆磨损、压损,各接头是否固定良好,有无松动 ,冷却风扇是否正常工作 。
C、各操作按钮支动作是否正常 、机器人动作是否正常 。
2. 三个月保养(包括日常保养)
A、各接线端子是否固定良好 。
B、机器人本体的底座是否固定良好 、内部有没有灰尘。
3. 一年保养(包括日常三个月保养)
A、检查控制箱内部各基板接头有无松动 。
B、内部各线有无异常情况(如是否有断线,有无灰尘,各接点情况)。
C、检查本体内配线是否断线 。
D、机器人的电池电压是否正常(正常为3.6V)。
E、各轴机器人马达的刹车是否正常 。
F、5轴的皮带轻紧度是否正常 。
G、4轴减速机加油机器人专用油 、各设备的电压是否正常 。
4. 三年保养(包括日常三个月一年保养) 。
A、轴减速机更换油(机器人专用油)。
B、机器人本体电池更换(机器人专用电池) 。
工业机器人对于提高产品品质和生产效率、降低人力成本等有着重要的意义,是企业生产的重要因素。所以多以机器人一定要随时进行维护,只为成为更棒的助手,所以以上的这些维修保养知识一定要牢记。