其实在一些工业上也是在使用机器人的，而且在工业上直接是拥有巨大的力量，但如果操作不当，将对人员或设备造成严重影响，甚至可能导致人员死亡，因此在维修保养时必须要十分小心，毕竟不管在什么情况下安全是重要的，所以今天小编***帮大家介绍一下机器人维修保养的事项到底有哪些。

　　1、注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机。

　　2、检查供电电压是否正常，前后安全门开关是否正常，验证电动机的转方向是否一致，然后打开电源。

　　3、在工业机器人需要拆除的时候，关掉射出机电源;关掉机械手电源;关掉机械手气压源;洩除空压，放松引拔气缸固定板固定螺丝。

　　4、移动缓冲器座靠近手臂，旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转。

　　维修保养的流程：

　　为了延长设备寿命、降低故障率，定期的保养是必不可少的，这也是工业机器人安全使用的一环。

　　1. 日常机器人保养

　　A、检查设备的外表有没有灰尘附着 。

　　B、外部电缆磨损、压损，各接头是否固定良好，有无松动 ，冷却风扇是否正常工作 。

　　C、各操作按钮支动作是否正常 、机器人动作是否正常 。

　　2. 三个月保养(包括日常保养)

　　A、各接线端子是否固定良好 。

　　B、机器人本体的底座是否固定良好 、内部有没有灰尘。

　　3. 一年保养(包括日常三个月保养)

　　A、检查控制箱内部各基板接头有无松动 。

　　B、内部各线有无异常情况(如是否有断线，有无灰尘，各接点情况)。

　　C、检查本体内配线是否断线 。

　　D、机器人的电池电压是否正常(正常为3.6V)。

　　E、各轴机器人马达的刹车是否正常 。

　　F、5轴的皮带轻紧度是否正常 。

　　G、4轴减速机加油机器人专用油 、各设备的电压是否正常 。

　　4. 三年保养(包括日常三个月一年保养) 。

　　A、轴减速机更换油(机器人专用油)。

　　B、机器人本体电池更换(机器人专用电池) 。

　　工业机器人对于提高产品品质和生产效率、降低人力成本等有着重要的意义，是企业生产的重要因素。所以多以机器人一定要随时进行维护，只为成为更棒的助手，所以以上的这些维修保养知识一定要牢记。