四川同兴高科自动化控制技术有限公司
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ABB机器人维修篇之更换电机一般操作步骤:
1.为了换电机后原有点位不偏,可在外部找准一固定点,新建例行程序记下该点,并记下该点要换轴的度数。
2.然后将机器人摇至便于吊挂及安装的姿态;
3.关闭电源,******用系统的软关机(以防SMB电池没电)
4.拆下电机(注意润滑油,可先放油)
5.更换完好的电机,
6.开机,待系统******启动OK后,看看该轴是否丢零位然后视情况做下数据更新,之后运行之前记下的点,看更换轴度数偏差,在零点附近校该轴偏差值,直到该点和初始记下的点******重合,机器人维修其实并不难,只要按步骤来很快***能修好的。